Minggu, 16 Juni 2019

Facebook Menciptakan Simulator dan Dunia Virtual Untuk Melatih AI


Facebook Artificial intelligence - Facebook telah menciptakan simulator baru, yang terlihat dan berperilaku seperti dunia nyata, untuk mengajarkan robot bertenaga AI untuk bernavigasi di lingkungan manusia dan melakukan tugas-tugas sederhana.

Disebut Habitat, Facebook telah menciptakan salah satu sistem tercanggih hingga saat ini. Sistem ini disebutkan beberapa bulan yang lalu tetapi hari ini menerima perawatan ekspositori penuh, untuk menemani sebuah makalah tentang sistem yang disajikan di CVPR.

Menavigasi dunia nyata dan melakukan tugas-tugas sederhana mungkin memakan waktu beberapa jam bahkan bertahun-tahun, untuk robot bertenaga AI. Itulah sebabnya simulator dan dunia virtual ini diproduksi untuk membantu mereka belajar sebelum menempatkannya di ruang fisik yang sebenarnya.

Lingkungan virtual ini mendekati lingkungan nyata dan dasar-dasarnya dapat diubah secepat komputer dapat menjalankan perhitungan dunia 3D. Ini berarti Anda dapat mencapai ribuan jam pelatihan hanya dalam beberapa menit waktu komputasi yang intens.



Habitat adalah sebuah platform tempat dunia simulasi dijalankan. Ini kompatibel dengan beberapa lingkungan termasuk SUNCG, MatterPort3D, Gibson dan lainnya dan efektif dan efisien karena peneliti dapat menjalankannya pada ratusan kali kecepatan dunia nyata.

Facebook ingin memajukan seni dunia virtual dan karenanya, menciptakan sejumlah rumah fotorealistik yang terdiri dari dapur, kamar mandi, pintu, ruang tamu, dll. Ini dibuat oleh Reality Labs Facebook dan hasil dari fotografi yang sangat teliti dan pemetaan mendalam dari dunia nyata .

Yang paling penting untuk dicatat adalah bagaimana tim telah bekerja pada berbagai anotasi pada data 3D. Lingkungan 3D tidak hanya ditangkap tetapi objek dan permukaan diberi label lengkap. Itu bukan hanya sofa tapi sofa abu-abu, dengan bantal biru. Dan tergantung pada logika agen, mungkin atau mungkin tidak tahu bahwa sofa itu "lembut," bahwa "di atas karpet," bahwa "oleh TV," dan seterusnya.

Termasuk label yang komprehensif meningkatkan fleksibilitas lingkungan, dan API dan bahasa tugas yang komprehensif memungkinkan agen dapat melakukan masalah multi-langkah yang kompleks seperti "pergi ke dapur dan beri tahu saya apa warna vas di atas meja."

Asisten ini dimaksudkan untuk membantu, misalnya, orang tua tidak dapat dengan mudah berkeliling rumah mereka sehingga mereka akan membutuhkan asisten terlatih untuk membantu mereka. Habitat dan Replika akan membantu menciptakan orang yang cerdas seperti itu dan memberi mereka pelatihan dan pembelajaran yang mereka butuhkan.

Namun, Habitat tidak menciptakan lingkungan simulator yang benar-benar realistis. Robot itu sendiri tidak dirender secara realistis, robot mungkin tinggi atau kecil, memiliki roda atau kaki, menggunakan kamera kedalaman atau RGB. Beberapa hal tidak akan berubah; seperti ukuran Anda tidak mempengaruhi jarak dari sofa ke dapur tetapi beberapa akan; robot kecil mungkin dapat berjalan di bawah meja, atau tidak dapat melihat apa yang ada di atasnya.

Kelemahan lain adalah kurangnya fungsionalitas dalam Replika dalam kaitannya dengan fisika dan interaktivitas. Misalnya, Anda dapat meminta asisten untuk pergi ke dapur dan membuka kulkas, tetapi tidak mungkin dibuka sama sekali. Tidak ada lemari es, tetapi dunia virtual tidak memiliki fungsionalitas.

Di sisi lain, simulator seperti THOR lebih fokus pada aspek fisik daripada virtual. Ini mengajarkan AI untuk mempelajari tugas-tugas sulit dari awal seperti membuka laci. THOR memuji Habitat karena menyediakan sistem yang kuat untuk AI untuk mempelajari navigasi tetapi menekankan bahwa itu kurang interaktivitas.

Satu hal yang perlu disadari adalah bahwa ada kebutuhan untuk keduanya; seseorang tidak bisa menjadi yang lain, bisa berupa fisik atau virtual, bukan keduanya. Tetapi Facebook dan lainnya dalam penelitian AI bekerja keras untuk membuatnya.


EmoticonEmoticon